本实用新型涉及行为辅助机器人领域,特别涉及一种变构态行为辅助机器人。包括依次连接的腰部、大腿、小腿及脚部,其中腰部设有控制箱,大腿和小腿的后侧设有变构支撑机构,变构支撑机构包括大腿支撑模块、小腿支撑模块及轮式代行模块,大腿支撑模块设置于大腿上,小腿支撑模块设置于小腿上,且上端与大腿支撑模块铰接,轮式代行模块设置于大腿支撑模块和小腿支撑模块的后侧,且与大腿支撑模块的上端和小腿支撑模块的下端铰接;控制箱控制变构支撑机构在站立模式和轮椅态模式之间切换。本实用新型通过机构变形和重组实现机器人外骨骼态、支撑态、轮椅态的相互转换,将辅助行走功能、辅助起坐功能、轮式代行功能集于一体。
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