本实用新型提供一种进针机器人,包括:第一连接板;第一驱动组件,第一驱动组件安装在第一连接板;绕线筒,绕线筒套接在第一驱动组件的传动轴的外部;柔性针,柔性针贯穿第一连接板,柔性针的一端开设有偏心孔,偏心孔与绕线筒上连接的传动丝连接。本实用新型提供的进针机器人,通过在柔性针的一端开设偏心孔,第一驱动组件驱动绕线筒转动时,带动柔性针发生弯曲运动,改变了柔性针的进针方向,解决了刚性微创器械无法弯曲的问题,实现了多自由度微创进针。同时,本实用新型提供的进针机器人,利用毫米级的柔性针进行手术,增加了微创手术的救治范围,提高了手术的精度,并降低了患者的痛苦和术者的工作强度。
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