本实用新型涉及一种医用穿刺检测装置,由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器构成;多维力传感器是在弹性体上设置应变片构成多维力检测器件;显影注射器是将法兰筒连接在介入穿刺器和多维力传感器之间,在法兰筒的外部沿径向连通有显影剂储存筒,在显影剂储存筒中设置推杆,由推杆推注的显影剂储存筒中的显影剂能够经法兰筒内腔道注入穿刺针,在被穿刺对象的身体组织内部穿刺点附近进行显像。利用本实用新型通过检测获得穿刺针在组织内的力学信息,显示穿刺针在组织内的针尖位置,以高精度和高分辨率的检测性能辅助外科医生实施穿刺路径的精确规划,促进穿刺手术操作的智能化和自动化。
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