本实用新型属于医疗器械技术领域,特别涉及一种可用于微创手术机器人的手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体及底座依次连接,底座上设有远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构及旋转驱动机构;驱动腱组件的一端与远端执行机构和柔性段连接,另一端与远端执行器开合驱动机构和柔性段偏转驱动机构连接;远端执行器开合驱动机构通过驱动腱组件驱动远端执行机构进行开合动作;柔性段偏转驱动机构通过驱动腱组件驱动柔性段进行弯曲动作;旋转驱动机构与远端执行机构连接,用于驱动远端执行机构转动。本实用新型满足小型化、轻量化、多自由度、操作灵活、便于安装等要求,用以辅助医生进行微创手术操作。
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