本实用新型涉及驱动装置,具体地说是一种模块化直线运动驱动装置,包括动力源、传动机构、导向机构、预紧机构、基座及多节支架,第一节支架的一端安装于基座上,从第二节支架开始的各节支架与相邻支架之间均相对伸缩地连接,第一节支架的另一端及其余各节支架上均安装有预紧机构;动力源安装于基座上,动力源的输出端通过传动机构与第二节支架连接;除第一节支架及最后一节支架之外的各节支架上均设有导向机构,动力源通过传动机构驱动第二节支架伸缩,从第二节支架开始的其余各节支架通过导向机构及预紧机构联动伸缩。本实用新型采用了高度集成化设计,实现了手术器械直线运动驱动装置的模块化,便于手术器械安装,可以实现多级导轨同步伸出。
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