本实用新型属于救援机器人领域,具体地说是一种心脏除颤机器人,机器人车体两侧对称设有摆臂机构,两侧摆臂机构通过安装在机器人车体内的摆臂驱动机构同步转动;除颤作业模块包括除颤仪和作业机械臂,作业机械臂前端安装除颤仪的电极板,通过摆臂机构的转动可以调节机器人车体的抬起角度,配合作业机械臂的运动可以调节除颤仪的电极板的位置和角度,对心脏病复发人员的心脏实施电击治疗,消除心率失常,增加被困人员的生存机率。本实用新型可以面向复杂环境内人员实施心脏除颤治疗,机器人环境适应性强,可以在非结构环境内自由翻越障碍、跨越沟壑、攀爬台阶,具有运动灵活、适应性广泛、结构紧凑等特点。
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