本实用新型提供一种快速拆卸连接机构和柔性末端可控医疗器械进给机构,快速拆卸连接机构包括固定连接组件、拆卸连接组件和压爪组件,固定连接组件构造出第一通孔;拆卸连接组件构造出第二通孔;压爪组件包括弹性件和压爪,压爪的顶部穿过第一通孔和第二通孔,弹性件与压爪的底部连接,以弹性力沿第一方向调节压爪的角度,通过压爪的顶部驱动固定连接组件和拆卸连接组件紧密接触。本实用新型通过弹性件向压爪提供弹性力,通过第一通孔和第二通孔,将固定连接组件和拆卸连接组件紧密连接在一起,若需拆卸,则可通过按压压爪的底部,使得压爪的顶部松开,可将拆卸连接组件与固定连接组件分开,实现快速拆卸,拆卸步骤简单,使用方便。
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