本实用新型提供一种柔性末端可控医疗器械夹持机构,包括:第一滚轮组件设有第一滚轮;第二滚轮组件设有第二滚轮;第三滚轮组件设有第三滚轮,所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮形成夹角,配合夹持所述柔性末端可控医疗器械;弹性组件与所述第三滚轮组件连接,以弹性力调节所述第三滚轮对所述柔性末端可控医疗器械的夹持力。本实用新型实施例通过所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮形成夹角,配合夹持所述柔性末端可控医疗器械,通过弹性组件以弹性力调节第三滚轮对柔性末端可控医疗器械的夹持力,可以加大对柔性末端可控医疗器械的夹紧力,避免出现打滑现象,并且实现对柔性末端可控医疗器械夹持力的灵活调节。
院属单位：中国科学院自动化研究所
联系人：肖莹
联系方式：18526770617
