本实用新型提供一种立体库,呈中空的圆柱体状,包括:上下多层圆环形平台构件,用于存放细胞培养用孔板;回转机器人,设置在所述圆柱体的中空位置,自由升降,用于基于孔板识别码从所述圆环形平台构件上抓取孔板至出入库工位,或者从出入库工位抓取孔板放置至圆环形平台构件上;人机交接平台,位于所述立体库前方,用于识别并接收细胞培养用孔板;第一传送装置,用于将孔板从人机交接平台传送至出入库工位或者从出入库工位传送至人机交接平台,所述出入库工位处于所述圆环形平台构件的底部下方能够为细胞培养提供密封、稳定的环境,同时与移液操作区域在环境上相互隔离分开,减小了细胞培养箱的空间,同时降低了细胞培养环境维护成本。
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