本实用新型公开了一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构,包括:水平驱动机构、加样驱动机构、加反应杯驱动机构、设置在所述加样驱动机构上的吸样组件以及设置在所述加反应杯驱动机构上的用于抓取反应杯的夹爪组件。本实用新型使用一个装置完成加样、加反应杯的工作,减少一个二维运动机构,简化了仪器结构。本实用新型可以一次性将装有样本的反应杯加入仪器的反应位置,避免先加杯,再加样,能缩减反应仓的等待时间,提高了仪器的工作效率。本实用新型将取TIP、取样、加样、抛弃TIP、加杯等功能设计在一条直线上,大大简化了仪器布局设计。
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