本实用新型公开了一种微创手术穿刺针机器人系统,包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备;所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构;所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本实用新型的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制,能为医生手术治疗提供很好的辅助。本实用新型的穿刺针机器人能增加操作的灵活性,使复杂手术操作变得简单;本实用新型能发挥机器人操作稳定,定位准确的优势,保证手术质量;本实用新型的被动臂的安装角度能实现高精度调节,保证手术治疗的精度和质量。
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