本实用新型公开了一种实现多维力检测的医用穿刺器,由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器所构成;是在弹性体上设置应变片构成多维力检测器件,将法兰筒连接在介入穿刺器和多维力传感器之间,在法兰筒的外部沿径向连通有显影剂储存筒,由推杆推注的显影剂储存筒中的显影剂能够经法兰筒内腔道注入穿刺针,在被穿刺对象的身体组织内部穿刺点附近进行显像;介入穿刺器是将具有针芯孔的穿刺针夹持在穿刺针夹持件中得到固定;穿刺针夹持件是由夹持块、针鞘加固筒和针芯加强板构成,夹持块与法兰筒端面连接。本实用新型通过检测获得穿刺针的力学信息,并显示针尖位置,有效辅助外科医生实施穿刺路径的精确规划。
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