一种用于高温狭窄腔体内部检测的分光立体视觉装置,用于高温狭窄腔体内部的物体检测,包括:彩色分光成像模块,设于所述高温狭窄腔体外部,用于物体成像;高温光学镜筒,设于高温狭窄腔体内部,所述高温光学镜筒内部设有半透反射镜、反射镜、红光谱滤色片和蓝光谱滤色片,其中,物体实像的光线经所述反射镜反射后,再经所述红光谱滤色片滤光穿过所述半透反射镜后进入所述彩色分光成像模块成像;物体反射的光线经所述蓝光谱滤色片滤光后,再经所述反射镜反射,进入所述彩色分光成像模块成像。通过在高温光学筒镜内设置双反射镜及彩色分光装置,构成体积小及承受高温能力强的光路,满足高温狭窄腔体内部的检测,可以输出不同视角的光路提供给高温腔体外部的相机。
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