本实用新型提供一种主被动三维成像实时处理系统,包括:PS端,通过外部接口控制器与外设端相连,利用串行处理器实现并行性较低的运算,所述PS端,包括:系统初始化模块;数据预处理模块;激光测距数据误差改正模块;光学影像数据处理模块;PL端,通过AXI总线与所述PS端相连,利用可编程逻辑实现高度并行化的运算;所述PL端,包括:两个DMA控制器,分别为第一DMA控制器和第二DMA控制器;大地坐标解算模块,与第一DMA控制器相连;高斯投影模块,一端与所述大地坐标解算模块相连;共线方程解算模块,与所述第二DMA控制器相连。对主被动三维成像处理方法和流程进行合理划分。
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实用新型
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专利名称：主被动三维成像实时处理系统专利类型：实用新型专利号：CN202020940914.7发布日期：2025-12-11授权公告日：
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