技术指标:
(1)静阻力矩由磁滞离合器实现,精度 0.1Nm,输出范围 0~10Nm;
(2)动摩擦力矩、不平静力矩、冲击力矩由自主研发的控制卡配合力矩电
机输出,输出范围±40Nm,精度 0.1Nm;
(3)冲击力矩频率 1 次/分~1200 次/分可调,力矩最小宽度 50ms。
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