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建筑建材

  • 一种有轨矿车出入库自动化调度系统

    类型：专利
    成熟度：正在研发
    专利号/型号：
    交易方式：
    简介： 本实用新型涉及一种有轨矿车出入库自动化调度系统,实现了运动控制器与 PLC 间高效可靠的 PROFIBUS-DP 总线通信；通过双轴伺服运动控制器驱动电机带动滚珠丝杠,实现了吊运机械手在平面上的精准定位；通过液压驱动伸缩机械手臂与电磁吸附,实现了有轨矿车的可靠抓取；通过工业交换机将 PLC、工程师调度站、矿车管理中心、厂矿集控中心与矿口显示屏连接起来,加快了有轨矿车调度信息的传输与共享；通过设计计算 机调度系统,获取并融合传感器信息实现了空闲车位的动态检索,并通过合理设计调度算法优选最短路径,大大节省了调度系统的能耗。
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