智能巡检机器人平台集机械、电子、传感、导航、通信、图像(声音、气体)识别、深度学习等多学科高新技术为一体,拥有多种传感器接口,采用全自主或远程遥控方式,代替人工全天候巡检及时发现和智能诊断故障隐患,自动生成报表,自动实时告警,提高设施设备的预警能力。
创新要点:
通过智能化 AI 计算体系,将现场设备进行统一化调配,并运用深度学习网络对巡检内容进行智能化辨识,主要包括智能感知模块,异常状态辨识模块,导航与避障模块,主控模块,设备管理模块和传动模块。采用数字孪生技术实现更加合理、直观的交互式界面,联动视频、红外、历史数据等全方位展示现场异常和数据变化,具有实时数据展示、智能辨识、便捷查询等特点。
应用前景:
该设备不仅可用于矿井安全监测,也可用于工业现场环境安全智能巡检。