码垛、拆垛是产品在物流生产线上很普遍的流转方式，随着自动化技术的不断提升，物流行业对货 物拆垛速度要求越来越高，目前传统的拆垛方式主要以人工和自动化方式实现，人工方式劳动轻度大、 效率低；自动化方式效率高，但有很大局限性，市场上主流的机器人码垛、拆垛方式只能对货物规格一 致的进行作业，如果一批货物尺寸高度不一致，这种方式就无法实现。
为了解决物流行业目前面临的高速拆垛分拣需求，以及传统的拆垛分拣方式不能解决的无法对不同 高度规格进行作业的难题，项目研发了高速物流分拣的机器人拆垛系统。
项目产品主要针对服装加工行业原料纸箱拆垛分拣输送作业应用，系统根据国内外典型机器人生产线组 成和控制原理研发，通用性强，技术内容丰富，涵盖国内外机器人生产线的最新结构与控制技术，完全 自主知识产权，可实现高速分拣。
