项目成果针对焦炉砌筑机器人的视觉识别及检测技术、大负载智能抓取技术、机器人控制系统集成技术、节 能高效轨迹规划技术与复杂墙体均匀涂抹技术等工程化共性技术问题，依托中国冶金科工集团有限公司“181” 《焦炉工程模块化建造关键技术研究与应用》重大立项子课题，研究智能化、高效率、高可靠度的大型焦炉砌筑 智能装备关键技术及应用。
科技成果水平：
★机器视觉识别各种砖块正确率达99.99% ★机器人负载重量达50Kg 以上
★机器人砌筑效率相比人工提高1.5～2倍
★机器人砌筑精度能达到1mm ★耐火泥填充度达95%以上
★机器人行走平稳，抓取过程不出现振动
