智能抹墙机器人
针对目前建筑行业用工荒、人工施工存在安全隐患、效率低、质量不稳定等问题，自主研制了智能抹墙抹机 器人，可替代人工开展墙面砂浆/石膏浆喷涂与抹平施工。占地空间小，方便出入电梯等狭小空间；工作范围 大，施工高度可达3.2米，阴阳角均可施工。可自主行走，自主识别施工环境。可自动连续工作，也可手机遥控 操作。施工效率30平米/小时，施工厚度误差小于±5mm, 平整度、垂直度均满足行业标准要求。
多自由度液压关节机械臂
采用自主研发的叶片式摆动液压油缸为关节，研制了具有高负重比的液压机械臂。可应用于需要大负载、小 自重、耐水、耐油等特殊场合。
自助式咽拭子采样机器人
自助式采样方式，避免被采样者受到意外伤害。机器人成本低，采样效率和安全性高。实现了咽拭子供给、 采样、样本收集等全流程的自动化，采样过程无需工作人员干预。采样效率约30秒/人，物料补充耗时小于 30秒。
科技成果水平：
★发表多篇SCI/EI/中文核心论文；
★拥有自主知识产权及多项中国发明专利。
