近五年，本团队在Nonlinear Dynamics、振动工程学报等国内外期刊上发表了高质量论文二十多篇、授权 了国家发明专利与实用新型专利多项。其中包括二区SCI 论文4篇，变刚度串联弹性驱动(CEA) 弹药传输机械 臂、磁流变离合弹性驱动(MR-CEA) 弹药传输机械臂发明两项。
此外，本团队的相关成果还获得了国家自然科学面上项目、国家自然科学青年基金项目、中国博士后科学基 金面上项目、国防预研课题等系列科研项目的资助。
科技成果水平：
★拥有多项中国发明专利和实用新型专利；
★与传统驱动产品对比，柔顺驱动器的负载自重比显著提高；
★结合柔顺驱动技术，进行先进弹药传输机械臂、自动打磨机器人、智能穿戴外骨骼机器人等的扩展研究。
