蒋林教授主持的国家重点研发计划项目“机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组 (2019YFB1310000)”、机器人与智能系统研究院开放基金”室内多移动机器人基于具有主特征的语义地图的编队及协 作研究”、武汉科技大学和武汉联一合立技术有限公司合作的横向项目“室内移动机器人基于语义地图提高区域分块及 定位性能”为该方向沉淀了很好的技术。自研发的系列化室内自主移动机器人和室外移动机器人见下图。
目前团队在研国家重点研发计划项目1项，国家自然科学基金3项，十三五重大专项子项1项，武汉市应用基 础前沿项目1项，湖北省自然科学基金1项，横向课题多项；完成国家自然科学基金3项。
专利/荣誉：
团队在Computers and Electrical Engineering ,Journal of Intelligent &Robotic Systems ,Applied Energy ,机械工程学报、电子学报等机器人领域学术期刊上发表SCI/EI论文80余篇，授权发明专利40余项。
