研制了集分布驱动、双冗余制动及大角度转向于一体的线控底盘。该底盘设计一种适用于分布式驱动线控底盘前轮大转角的双纵臂悬架结构，能实现大转角转向；采用电机、电机控制器与减速器“三合一”的高效驱动结 构，有效节约占用空间；采用四轮电液制动+后轮电子驻车制动进行双冗余线控制动设计，提高底盘制动性能，同时对线控纯电动一体化底盘实施精细控制技术。相比传统底盘，该一体化电动底盘具有高集成度、强适应 性(转向角达到60°以上)和高控制精度(制动系统压力控制精度达±0.1Mpa) 的优势，可提高产品可靠性和安全性，保证了车辆的行驶稳定性。
