许多设备进行维修时常需要对曲面进行打磨，尤其海洋工程，压力容器等设备在役检修时常常处于水下环 境，设备所处空间非常狭小，利用机器人进行作业效率高，经济效益好。曲面打磨对力的柔顺控制，以及克服 水动力干扰，水下位置的精确控制是机器人作业所要克服的技术难题。
本团队研发的基于多模态感知、主、被动柔顺控制水下曲面打磨机器人，打磨精度小于25微米，能够满 足大多数水下设备检修打磨的需求。
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复杂曲面水下柔顺打磨修复机器人
类型：成熟度：专利号/型号：交易方式：简介： 许多设备进行维修时常需要对曲面进行打磨，尤其海洋工程，压力容器等设备在役检修时常常处于水下环 境，设备所处空间非常狭小，利用机器人进行作业效率高，经济效益好。曲面打磨对力的柔顺控制，以及克服 水动力干扰，水下位置的精确控制是机器人作业所要克服的技术难题。
本团队研发的基于多模态感知、主、被动柔顺控制水下曲面打磨机器人，打磨精度小于25微米，能够满 足大多数水下设备检修打磨的需求。 -
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