本技术设计了一种可自行装卸、可运输的三节臂快装式塔式起重机，具有运输快捷、自 行架设时间短、施工场地转场快速灵活等优点。
1.对快装塔机的立塔、升塔以及展臂过程进行运动学与动力学仿真，得到塔身和起重臂 等主要部件的位移、速度的变化曲线以及钢丝绳和零部件铰接处受力变化趋势，最后运用静 力学方法对主要部件的受力进行分析计算。
2.针对快装塔机折叠时高度过高的问题设计了一种起重臂折叠机构，并确定机构关键连 接件铰接处的销轴位置，计算起重臂展开时三种典型工况下折叠机构铰接处的受力情况，并 对关键连接件进行静力分析。
3.完成快装塔机的动力特性进行分析。对小车变幅过程移载荷瞬态分析，获得整个运动 过程中快装塔机性能状况。对快装塔机进行谐响应分析，掌握臂架在水平方向上的固有频率 特性。
4.采用已有的拓扑优化理论，对快装塔机底座进行概念设计，结合可制造化的要求，完 成快装塔机底座的结构设计，并与铸造底座的结构进行比较，其优越性能明显。
技术优势：
快装塔机内外身之间的顶升机构具有自动锁定和解锁装置，该装置不需要人工操作，仅 凭塔机自身重量和拉动钢丝绳配合即可实现内外塔身之间的自动锁定和解锁。
快装塔机二三臂折叠机构具有多连杆锁定装置，可实现在地面上控制高空两臂间的锁定 和解锁，无需工人爬高作业。
在托运状态或不工作状态下，快装塔机塔身和起重臂呈折叠状态，便于运输。
获授权发明专利 6 件
应用概况：
快装塔机属于中小型、下回转的塔机，适用于施工时间短且场地频繁转移的中低层建筑
上，在国外地区已经有了广泛的使用。随着城市化建设的逐渐完成，国家大力推进城镇化的 发展，中低层建筑群会不断增加，传统老式塔机因为难以适应作业现场复杂拥挤的工作环境， 无法快速灵活安装、拆除及运输，以及在施工和运输过程中存在的诸多不便和弊端，造成施 工周期长、效率低等问题而慢慢退出城镇化建设的舞台。快装塔机具有运输快捷、自行架设 时间短、施工场地转场快速灵活等优点，非常适合在城镇化的建设中发挥作用。
