本技术以优化重载组合列车纵向作用力为目标，探索出组合列车动态运行过程中牵引、制动等工况变换下，列车纵向作用力及其分布机理，建立其动态数学模型，在此基础上通过多机重联差异化控制策略来改善列车动力学品质，降低纵向作用力。同时，针对不同类型机车重联的控制要求，建立了相应的约束条件及控制策略。
1.基于列车动态品质的机车差异化控制预测模型
研究重载组合列车中重联重载机车牵引、制动特性，获取列车运行时，纵向作用力分布与基本特征参数，并建立动态数学模型，提出差异化机车无线重联控制评价方法及系统构建原理，创建机车重联差异化控制系统模型，解决了差异化机车控制的统一性问题。
2.基于混联互编重载列车的机车差异化控制策略
基于不同类型重载机车的混联互编牵引，依据纵向动力学模型及重联控制基本机理，在总体控制构架的基础上融合机车差异化控制，实现多机重联牵引的同步操纵、异步控制策略，同时对应不同类型机车调整控制模式，充分发挥各机车的性能，降低列车纵向作用力，优化列车运行品质，实现重载列车安全平稳运行。
应用前景：
本成果以列车纵向动力学性能为优化目标，针对重载组合列车不同编组、不同线路条件、混联互编机车以及不同运行工况等情况，通过构建机车重联差异化优化控制模型及控制策略，提升列车运行品质。
成熟度：产业化
