本成果构建了基于卡车和无人机的空地协同路径规划技术体系，包括基于强化学习的卡车和无人机路径规划技术；同时考虑运输成本和客户满意度的多目标卡车和多无人机路径规划技术；基于多卡车和多无人机协同的路径规划技术；融合能量消耗分析的卡车和无人机协同路径规划技术，作为共性技术可以广泛指导基于卡车和无人机的空地协同物流配送和交通巡查等过程。
应用前景：
空地协同能够结合无人机和地面车辆各自的优点，既可以使用无人机以更低的成本、更快的速度访问车辆难以到达的地点，也可以使用地面车辆为无人机提供后勤支持。因此，在城市和山区最后一公里物流配送、道路路网巡视、高压电网巡视等方面，本成果能够提供广泛的技术支持。
成熟度：中试
