该仪器基于“多模态复合编码”和“实时三维数据获取与处理”两大创新 概念，针对“复杂面型彩色三维信息高精度重构”及“实时点云配准”关键科 学问题， 解决了基于多模态复合编码的高效相位解调机制、实时全方位无约束 点云拼接与检测等关键技术，突破了测量精度与测量速度之间的相互制约，实 现了高精度实时彩色三维成像。
技术指标：
(1) 测量速度： 60 帧/秒 ；(2)测量精度： 45 微米；
(3)拍摄图案数量： 3 幅 ；(4)测量范围(mm×mm) :240×200；
(5)测量分辨率： 640×480。
创 新 点：
(1)基于多模态复合编码的高效编解码方法，仅利用少量投影帧数实现高 精度相位信息解调与全场相位无歧义展开。
(2)提出一种基于 SLAM 和 ICP 相结合的由粗到精的 GPU 多线程并行配准技 术，实现实时动态地 360 度扫描点云拼接。
(3)结合姿态信息配准的三维面型建库方案，开发基于循环定位匹配的高 效三维配准技术， 在双线程并行机制驱动下实现实时高精度的三维面型缺陷检测。
