视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题，如机械手的抓取、放置、打孔、攻丝、拧螺钉、涂胶、分拣等，为了完成这类操作,对被操作物体二维或三维定位信息的获取是必要的。
针对机械手三维引导与定位应用，我们开发了两个系列的高速三维视觉传感器：
（1） 线扫描视觉传感器
（2） 散斑投影视觉传感器
（3） 条纹投影视觉传感器
可以集成在机械手末端，实现快速的三维测量，对物体的空间位置进行定位，引导与控制机械手动作。主要技术指标如下：
（1） 数据带宽1Gbit/s
（2） 测量范围,深度方向：5-750mm，水平方向10-400mm，
（3） 测量分辨率：1μm-0.5mm
（4）线性度可达：0.15%
