类型:专利
成熟度:可以量产
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简介: 该技术主要针对高速高精度直线电机进给系统控制,由于进给系统采用直线电机的直接驱动,省去了旋转电机、滚珠丝杠等一切中间环节,达到“直接驱动”,此外针对如何在运行状况改变及环境干扰等时变和不确定因素影响下,达到令人满意的控制效果,解决了以下几个问题:1、采用矢量控制及 SVPWM 调制技术2、采用细分技术光栅尺实现高精度位置反馈技术3、设计三环位置伺服控制系统,由内到外依次为电流环、速度环、位置环,实现高性能直线电机“全闭环”控制4、为提高速度环控制动态性能,设计模糊自适应 PI 调节器代替常规速度调节器