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完成单位 |
燕山大学(徐州)电液技术研发中心 |
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完成人 |
高英杰 |
职务/职称 |
总经理 |
手机 |
13603237198 |
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yingjiegao@xzindus.com |
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联系人 |
张亚莉 |
职务/职称 |
副总经理 |
手机 |
13685132705 |
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hr@xzindus.com |
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成熟 程度 |
□研制□试生产□小批量生产 □批量生产□√其他 |
合作 方式 |
□√技术开发□技术入股 □技术转让□技术服务 □技术咨询□人才培养 □共建载体□其它 |
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应用产业领域 |
□√电子信息□√装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料 □现代农业□√其他 |
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二、成果(项目)简介 |
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综合介绍 |
受徐州徐工集团工程机械有限公司徐工道路机械分公司委托进行“RP453L摊铺机电控用件技术”项目的研究与开发,主要内容为:1、行走开闭环控制,行走部分有摊铺档和行使档两种档位选择,通过电位器的分段控制来实现泵和马达的分别控制。使得前后速度同步并协调控制泵和马达,使得充分节约油耗;2、控制器技术:安装力士乐目前最先进的RC30控制器,拥有多个模拟量与数字量输入通道,多个数字量与PWM输出,满足车辆所有电气输出;3、显示器技术:安装CAN总线显示器,实时显示各原件的工作状态,以及GPS信息。 |
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技术指标 |
这车采用总线控制,实时采集整车各个状态,并通过驾驶操作台实现整车逻辑动作。整体防护等级不低于IP65,能承受加速度40m/s²与频率10-60HZ的扫描和耐震实验。行走控制采用分段PID算法,使行驶保持精确同步并快速相应。 |
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