成果简介：
通过三维扫描仪采集钢厂内部点云数据，生成约5~10亿个三维坐标数据，并存储于计算机(文件大小约 10~20G) 。通过输入的行车三维坐标数据实时定位到周边5米范围内的点云(约200~500万个点),并搜 索最短距离点，若最短距离小于指定阈值将提示报警信息。
关键技术包括：
(1)从5~10亿个三维坐标数据(文件大小约10~20G) 中快速定位到指定长度区域(约200~500万 个点),要求定位时间在2ms 以内。
(2)在200~500万个点中搜索最短距离点运算时间在30ms 以内。
(3)摄像头自动跟踪技术。
