基于自然语言交互与推理的自动分拣机器人能实现基于自然语言的人机交互,并且能自动编程。本系统采用 基于自然语言的语音交互方式,结合3D 目标识别,在实验室的环境下实现机器人对各类物体的自动分拣,该示 范可以扩展应用到物流管理行业的分拣作业过程。迅速、准确地将商品从目标区域拣出是物流配送中的一个关键 环节,故分拣系统的建设是物流管理行业的核心问题,而由该机器人构成的协作机器人自动分拣系统将是该行业 一次重大的改革。
系统中基于自然语言的语音交互、推理、自动编程、物体识别等功能都是团队自主研发,可移植到新的平台 中以便直接使用。