主要用途：基于协作机器人及点云处理技术和力控技术，实现柔性环境下的机器人智能喷涂、打磨、熔覆 等应用，对于提高制造业智能化水平具有重要意义。用于柔性环境下的机器人智能作业系统，通过点云分割解 决了作业面曲面提取问题，完成了路径规划前期数据准备工作。通过点云最优切片方法，提高路径质量和规划 效率。并开发了柔性环境下的智能机器人路径规划平台，通过喷涂、打磨应用实例验证了方法的先进性和平台 的实用性。
技术特点：
智能化、无人化。
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用于柔性环境下的机器人智能作业系统
类型：成熟度：专利号/型号：交易方式：简介： 主要用途：基于协作机器人及点云处理技术和力控技术，实现柔性环境下的机器人智能喷涂、打磨、熔覆 等应用，对于提高制造业智能化水平具有重要意义。用于柔性环境下的机器人智能作业系统，通过点云分割解 决了作业面曲面提取问题，完成了路径规划前期数据准备工作。通过点云最优切片方法，提高路径质量和规划 效率。并开发了柔性环境下的智能机器人路径规划平台，通过喷涂、打磨应用实例验证了方法的先进性和平台 的实用性。 -
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