在智能建筑的大场景下，为实现面向桥梁混凝土结构立面喷涂的施工要求，开发喷涂机器人，实现机器 在指定区域内自动喷涂作业。
具体研究内容如下：
( 1 ) 基 于 5G 技术和云计算技术，实现远程监视，控制功能。基于5G 的移动终端搭载应用程序，能够 通过云服务器远程控制卷扬机和喷涂机器人，并且能实时显示网络摄像头回传的画面，监视机器人运行的各 项参数。
(2)对传统工业卷扬机改造，使其具有物联功能，并通过移动终端的应用程序实现卷扬机控制。
(3)喷涂机器人装置设计与开发，制定喷涂机器人的机械结构和电气控制方案。完成喷涂机器人的吸 附组件、喷涂组件、整体系统控制和竖向保持系统控制等的设计。
