本技术目标是开发多功能拆箱机器人和拆袋机器人控制系统,实现自动检测纸箱、编织袋的位置姿态、智能 感知机构运动状态,智能控制运动机构的精确位置与运动协同,实现整个作业流程的自动化、信息化与智能化。
目前市场上还没有相应的技术和设备产品,是技术空白区。
团队开发的第一代拆箱和拆袋机器人系统已成功运行在国网山东省电力公司淄博检储配一体化基地,第二代 拆箱和拆袋机器人系统已发货到国网山东省电力公司德州基地。
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江苏淮海技术产权交易中心是由江苏淮海科技城、徐州市科技局和中国矿业大学国家大学科技园联合出资设立的,专业从事技术成果转化、转移与技术产权交易的服务机构。
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