复杂环境目标感知识别系统,考虑雾天、雨天、雪天、夜晚等复杂场景,分析单目视觉、多目视觉、毫米波 雷达、激光雷达等感知设备的技术特点,构建复杂环境感知与知识识别库,研究复杂场景下多源异构信息自适应 动态优化策略;剖析视觉、雷达等多源异构信息的数据,感知车辆完整的外部环境和自身态势;搭建基于深度强 化学习模型的复杂环境下的全区域动态目标识别系统,增强不同距离下动态目标的识别能力。
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复杂环境目标感知识别系统,考虑雾天、雨天、雪天、夜晚等复杂场景,分析单目视觉、多目视觉、毫米波 雷达、激光雷达等感知设备的技术特点,构建复杂环境感知与知识识别库,研究复杂场景下多源异构信息自适应 动态优化策略;剖析视觉、雷达等多源异构信息的数据,感知车辆完整的外部环境和自身态势;搭建基于深度强 化学习模型的复杂环境下的全区域动态目标识别系统,增强不同距离下动态目标的识别能力。