针对车辆行驶环境目标的动态感知问题，本团队研发了一种基于多源数据融合的智能汽车目标实时检测系统。本系统基于ROS melodic软件开发环境和Nvidia Xavier硬件开发平台，集成毫米波雷达和相机等感知设备，实现了目标实时检测与跟踪等功能。首先，针对图像数据实时检测，采用了改进Yolov5 网络，提升了 检测速度和识别精度；其次，将毫米波雷达数据进行处理，提升了目标实时检测的准确性，并将距离等信息投射到图像上。同时，为提升识别精度和速度，本系统设计并实现了时空同步、数据融合等相关环节。通过 实车实验进行验证，实验结果表明，在复杂场景下该系统有着更准确的识别效果和场景适应能力。
