本团队研究了一套基于路面识别的悬架预瞄控制系统，以期解决其在路面激励不确定和多目标约束情况下的 动力学建模与控制问题。本团队已经完成了以下几方面的工作：电液馈能悬架的机电液耦合模型建立，通过参数 辨识和实验修正解决了当前模型精度问题；分析研究了路面激励到激光雷达的振动传递特性，明晰了复杂路面下 激光雷达位姿动态变化规律，基于多源数据融合，研究了激光雷达位姿校正方法；厘清了节能、舒适和安全性等 目标间的影响规律，基于强化学习和自适应鲁棒控制，研究多目标约束下的协调控制策略。基于该项目，本项目 已完成了原理样机的设计，进行了一系列的道路试验。通过试验结果表明，路面不平等级的识别准确率在 90%以上，对与传统可控悬架，其控制速率可提高5-10ms 左右。
