基于UE 的开源驾驶仿真平台，能够对GNSS、IMU、Lidar 以及RGB 进行可视化建模，可作为人机共驾的 场景和传感器建模工具，利用MATLAB/Simulink 研究人机共驾控制算法，可通过UDP 实验驾驶模型 (Java 端)与驾驶场景(Python 端)的闭环控制。硬件环境是一台64位Window 10操作系统的台式电脑， 处理器是Core i7,4G内存。驾驶员的模拟驾驶设备是罗技公司的G29, 包括方向盘、排挡和踏板三大组件， 另外还配备驾驶人人脸监控摄像头，使用立体音箱，更加逼真的模拟驾驶环境。
