设计了一种定位效率高、精度高的WiFi与视觉融合定位算法。提出一种基于WiFi- 视觉混合指纹的场景特征 提取计算方法，能够对场景特征进行层次化表征；提出一种“特征-三维-轨迹”三要素建模方法，能够对场景进行 轻量化表征建模；所设计的WiFi与视觉融合定位算法，引入“Coarse-to-fine”策略，依次进行基于AP 高斯权重 的粗定位、基于GW-KNN 的图像级定位和基于三维信息的度量级定位。相关实验表明，本算法具有定位效率 高、精度高、鲁棒性高的特点，相关技术指标已达到国际领先水平。
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WiFi 与视觉融合高精度定位方法
类型：成熟度：专利号/型号：交易方式：简介： 设计了一种定位效率高、精度高的WiFi与视觉融合定位算法。提出一种基于WiFi- 视觉混合指纹的场景特征 提取计算方法，能够对场景特征进行层次化表征；提出一种“特征-三维-轨迹”三要素建模方法，能够对场景进行 轻量化表征建模；所设计的WiFi与视觉融合定位算法，引入“Coarse-to-fine”策略，依次进行基于AP 高斯权重 的粗定位、基于GW-KNN 的图像级定位和基于三维信息的度量级定位。相关实验表明，本算法具有定位效率 高、精度高、鲁棒性高的特点，相关技术指标已达到国际领先水平。 -
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