利用图像特征提取方法结合车身几何特征得到了快速化车身模型提取；并以级联Car-MobileNet 深度网络 为工具，以上万幅车身不同视图及对应标注好的关键特征点数据为训练库，对任意视图车身图像提取其关键特 征；结合深度相机采集的深度数据，得到了由多视图自动生成三维模型。考虑多视图立体匹配优化算法，结合 深度相机采集的深度数据，进行了车身不同视图几何特征关联性和三维模型生成优化算法。利用多视图自动快 速生成较精确的车身三维模型，再以曲面生成、拼接及优化算法结合深度相机获取到的深度数据，生成G2 连续 三维曲面模型。
