随着人工智能和无人驾驶技术的快速发展，许多行业都在实现半自动化或者全自动化操控。本项目着手开发一款巡检机器人，在水电厂内自动巡检厂内状态和生产安全状况，以达到水电厂自动巡检目的。既可以提高生产和检测效率；又可以减少人工成本。系统可用于水电厂机器人自主巡检和提前预警预报，为及时排查水电厂故障提供可行的解决方案。
项目组基于轮式机器人底盘产品级“水滴”机器人移动平台，提出巡检机器人自主目标检测及识别算法，设计并实现水电厂设备状态智能检测、图像智能识别(表计、渗漏：看)、温度智能感知、声音智能采集(听)、有毒气易燃气体自动探测(闻)、异常情况智能预警等模块。搭建巡检机器人服务器平台，开发服务器监控系统， 并与巡检机器人完成视音频数据的实时传输、回看、操控和智能预警功能。该技术产品可以在水电厂等领域进行实际应用。
