新能源移动双臂充电机器人主要由协作机械臂、移动底盘、3D相机和F/T 传感器等构成,将机器人感知与推理、任务与运动规划、柔顺插拔控制等前沿技术集成到该系统中。本系统将运用在停车场中,通过用户下达指令,自动移动到车辆停放处并给车辆进行充电。在充电完成后,机器人系统将拔出充电枪,同时通知用户充电完成。
欢迎访问我们网站
江苏淮海技术产权交易中心是由江苏淮海科技城、徐州市科技局和中国矿业大学国家大学科技园联合出资设立的,专业从事技术成果转化、转移与技术产权交易的服务机构。
新能源移动双臂充电机器人主要由协作机械臂、移动底盘、3D相机和F/T 传感器等构成,将机器人感知与推理、任务与运动规划、柔顺插拔控制等前沿技术集成到该系统中。本系统将运用在停车场中,通过用户下达指令,自动移动到车辆停放处并给车辆进行充电。在充电完成后,机器人系统将拔出充电枪,同时通知用户充电完成。