项目简介：
穿戴式手功能康复机器人通过康复运动帮助患者重新学习肢体运动控制技能，恢复建立脑到肌肉的正确的神经通路。每只手指的驱动部分均串联弹性元件，使之与直线电机组合，实现柔顺驱动，充分保证患者的安全性，舒适性；具有被动、主动、抗阻等多种康复运动模式，不同模式之间切换方便，可独立存储多套治疗方案；具有智能交互控制功能，患者可实时基于表面肌电信号（sEMG）控制康复手，实现患者自我康复操作。
应用范围：
帮助脑卒中、脑外伤所致手指运动障碍患者运动康复，可实现手指姿位的摆放以及主动/被动运动，有效地防止各种异常运动模式的形成和并发症的产生，恢复手部功能。
