项目简介：
踝关节康复系统通过运动帮助患者重新学习肢体运动控制技能，恢复建立脑到肌肉的正确的神经通路。康复系统可以实时控制踝关节设备带动患侧做弯曲、伸展运动，同时康复系统可模拟康复医师手法进行关节末端牵拉操作，并根据病人实际情况调整牵拉时间，牵拉力度。具有智能交互功能，可根据实时采集的患者表面肌电信号（sEMG）控制踝关节康复系统，实现患者自主康复训练；康复系统集成扭矩传感器，从硬件上确保患者安全。
应用范围：
帮助脑卒中、脑外伤所致踝关节运动障碍患者恢复关节的弯曲伸展，包括肌肉力量、速度的恢复，以及关节软骨、韧带和肌腱的修复等。
