本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械 的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操 作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安 全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。
本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手 术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X 射线辐射伤害大等具体问题。
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图像引导下的外科手术导航系统
类型：成熟度：专利号/型号：交易方式：简介： 本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械 的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操 作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安 全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。
本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手 术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X 射线辐射伤害大等具体问题。 -
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