针对血管介入手术操作复杂、可控性差、辐射时间长等难点，将机器人技术和血管介入手术有机结合，北京航空航天大学 ITR 研究中心和海军总医院神经外科共同研制 出我国首台血管介入手术机器人系统，系统在机构设计、医学图像处理、手术规划、视 觉注册、微小力觉感知等方面具有自主知识产权。如设计完成基于摩擦滚动原理的推进 机构，可以快速、准确的将手术导管推进到指定位置，精度达到0.8毫米；首次将智能材 料制成的微小力传感器安装在导管末端，使医生操作机器人手术过程中有了触觉，确保了手术安全，打破了国外同类技术垄断，填补了国内空白。经过研究人员的三年努力，已经顺利完成关键技术攻关、系统集成、临床动物实验，正在开展临床实验。
系统处于系统试验和运行阶段。开发出血管介入手术机器人系统样机，开展了动物临床试验，制订了临床手术操作流程。
