“FH-1”无人直升机是北京航空航天大学直升机研究所经多年科研攻关， 自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。该机采用共轴双旋翼形式， 目前在国内，该技术居领先或独有的地位。该机具有尺寸小、结构紧凑、悬停效率高的特点。可在 较小的陆地和甲板上起飞和降落，陆地和海上运载方便，可广泛应用于图像传输、对 地观测、电子对抗、数据通讯、海上作战、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、航空摄影等领域。
功能：
1. 可以对任务侦察区域在不同高度进行侦察摄像，将图像实时下传；
2. 夜间对任务侦察区域，在不同高度进行红外摄像；
3. 可以利用无线电测控系统进行自主程序飞行，减轻操作手的负担，又可提高飞行航线精度和目标定位准确性。
