舵机是应用于各种小型无人飞行器(如无人机、导弹等)的舵面伺服驱动系统。 舵机的伺服特性是舵机的主要性能指标，需要在地面进行多参数、多状态的半实物仿真测试。本成果包括系列化舵机伺服性能地面仿真测试设备，包括：电动负载模拟加载测试设备、舵机刚度和模态测试设备、机械式正/反操作力矩加载台、剪切冲击负载测试台、舵机复合加载台。
上述系列设备用于高性能舵机系统的地面半实物仿真测试，面向航空航天科研院 所的型号任务需求定制，广泛用于各种小型无人飞行器(如导弹、无人机)舵机系统 的地面测试，也可用于民用精密旋转输出机电作动器的动/静态伺服性能测试。所有设备均采用电动加载，结构简单，现场改造工作量小，加载精度高，工作稳定可靠。
上述设备均为北京航空航天大学机器人所研制，具有自主知识产权。
